上海市水下机器人工程技术创新中心成立于2022年2月，由上海遨拓深水装备技术开发有限公司联合js1996金沙线路检测、上海交通大学、上海理工大学共同创建。中心重点研究内容包括：1）解决水下工程装备技术问题和卡脖子技术；2）跟踪水下工程领域先进技术发展方向；3）推进水下机器人技术科研成果的产业化；4）带动水下机器人产业链技术研发和进步；5）积极参与制定水下机器人和水下工程应用相关标准；6）促进水下机器人工程技术的国际交流与进步。目前，我校已共同开展了水下清船机器人水动力学分析、机器人机载清洗盘系统设计、轮腿复合式变曲率清洗机器人、养殖工船清污机器人等研发工作。
